PSG1 được chế tạo dựa trên súng trường G3 và có cơ chế nạp đạn bằng phản lực khối lùi khóa nòng có giữ chậm và thoi nạp đạn đóng có tiếng ồn thấp. (tương tự như trên nhiều súng trường M16). Biến thể Shot-to-shot của nó dự kiến ​​sẽ có độ chính xác lên đến 1MOA với loại đạn phù hợp. Mức độ chính xác này chỉ ở mức trung bình so với hầu hết các loại súng bắn tỉa nạp đạn thủ công hiện đại, nhưng vẫn đặc biệt đối với súng trường bán tự động và đã có lúc được coi là "một trong những súng bắn tỉa bán tự động chính xác nhất trên thế giới".[2]

PSG1 không được cung cấp các điểm ruồi bằng sắt mà được trang bị kính ngắm Hensoldt ZF 6 × 42 PSG1. Nó có tính năng điều chỉnh phạm vi rơi đạn từ 100 đến 600 m.

Nó có nòng được gắn tự do và báng súng có thể điều chỉnh. Báng súng thiết kế đặc bằng nhựa đen, có thể điều chỉnh độ dài và cao. Cuối báng được đúc cao su đặc với nhiều vân, giúp phản lực của súng ít tác dụng vào vai xạ thủ hơn.

Súng trường cũng có bộ phận kích hoạt có thể tháo rời và có thể điều chỉnh, để bảo trì và sửa chữa hoặc vận chuyển. Nòng giảm thanh tiêu chuẩn của PSG1 là do Brügger & Thomet (B & T) chế tạo.

PSG1A1

Biến thể PSG1A1 được Heckler & Koch giới thiệu vào năm 2006 và có hai cải tiến lớn. Đầu tiên, cần lên đạn đã được xoay vài độ ngược chiều kim đồng hồ, giúp xạ thủ dễ lên đạn hơn. Thay đổi thứ hai liên quan đến việc thay thế kính ngắm Hensoldt đã lỗi thời. Các cảnh sát đã phàn nàn rằng, họ không muốn bắn với một ống ngắm chữ thập đơn giản và phạm vi chỉ 600 m, không phù hợp với nhu cầu của họ. Ngoài ra, Hensoldt không phục vụ tại Hoa Kỳ. Vì những lý do này, PSG1A1 đã được trang bị kính ngắm Schmidt & Bender 3-12 × 50 Police Marksman II hiện đại.